Une chenille orange et noire

Cette superbe chenille se trouvait sur une tige de Seneçon jacobée. De loin, l’alternance de bandes oranges et noires est très visible ...mais il parait que la chenille serait toxique pour bien des prédateurs (comme l’est d’ailleurs le Séneçon jacobée). De près, les poils sont assez effrayants. Je suppose qu’il s’agit de chenilles du papillon (écaille du séneçon) encore jeunes car les bandes de couleur jaune-orangé et noir semblent encore colorées imparfaitement.
merci de confirmer ou pas !